Haisenberg

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• MIT 6.824 Distributed Systems Lab-1-Golang
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1. 打卡题目，无向图的邻接表，遍历判断
2. 判断分段拼接链表后，是否整段升序
3. 连通图，非连通的图增加一条边恰好连通的方案数
4. 异或前缀和+动态规划
5. 遍历+回溯判断矩阵构成字符串

寄人篱下不是长久之计，下文展开介绍利用Webhook将Hexo博客部署到自己的服务器上，同时github-peges作为镜像站使用，接上一篇，默认分支hexo_backup作为源文件备份，master作主页

Record some $ LaTeX $ packages and installation and usage skills.

Okey, let’s go! I used to use VsCode + TexLive, which is more convenient, because VsCode has a built-in LaTeX Workshop extension, which can be used directly after installation.

$LaTeX$ (/ˈlɑːtɛx/ LAH-tekh or /ˈleɪtɛx/ LAY-tekh, often stylized as LATEX) is a software system for document preparation. When writing, the writer uses plain text as opposed to the formatted text found in WYSIWYG word processors like Microsoft Word, LibreOffice Writer and Apple Pages. The writer uses markup tagging conventions to define the general structure of a document to stylise text throughout a document (such as bold and italics), and to add citations and cross-references. A TeX distribution such as TeX Live or MiKTeX is used to produce an output file (such as PDF or DVI) suitable for printing or digital distribution.

• Hexo将Markdown文件渲染成静态页面，但是每次都会出现不少问题，本地的渲染引擎和hexo的有所区别，在这里总结一些问题

摘要：无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)是指能够在脱离人员的主动干预下，依据自身对周围环境进行感知、理解并进行自主飞行控制的飞行器。无人机因其具备低成本、适用场景多、无人员伤亡等优点，已成为世界各国为适应未来战场需要而重点研究的内容。随着航空技术的发展，越来越多的无人机替代飞行员执行高危险和高强度的军事侦察打击、民用巡检搜救等任务，无人机的航迹规划问题日益受到重视。航迹规划问题起源于机器人的运动规划，航迹规划就算综合考虑环境和目标任务规划最优的飞行路径，本质为多约束条件下的最优化问题，核心思想就是建立目标函数模型，有效处理各项约束，而无人机飞行涉及的约束条件众多，目前大多数学者首先通过求解全局最优路径，在对局部约束进行航迹动态优化。实际环境瞬息万变，复杂的电磁干扰等问题随时都会影响无人机的飞行，无人机航迹规划需要智能、实时性高、可靠性强的优秀算法作为支撑。

关键词：无人机、航迹规划

摘要：随着移动互联网的快速发展，人们的社交方式发生持续变革，微博和Twitter等逐渐成为人们获取信息和发表意见的便捷在线平台。然而，便捷在线平台同样导致了虚假消息的大量产生和传播，将会给舆论和社会稳定带来不利影响。本文调研了虚假消息检测领域的研究现状，主要介绍了基于有大量数据标注的监督学习方法，强调了基于传播模式的研究前景。之后简单介绍了一些评估方法和常用的虚假消息检测领域的数据集。最后进行总结，为基于传播差异的虚假消息检测方法设计与实现做好基础。

关键词：信息传播、深度学习、虚假消息、传播差异

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• 古运河畔到屏峰山下，这里是Heisenberg的本科毕业总结💨
• 感谢所有曾经帮助过我的大朋友和小朋友们，毕业快乐，此去一别，江湖再见👋